電纜扭轉(zhuǎn)試驗機主要由全數(shù)字交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)、計算機控制、數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)組成。整個試驗過程加載速率無沖擊、穩(wěn)定。數(shù)據(jù)的測量由扭矩傳感器、光電編碼器等組成。扭矩傳感器采集試樣產(chǎn)生的扭矩，光電編碼器采集試樣產(chǎn)生的扭角；要求檢測材料的剪切模量時，還要增加扭轉(zhuǎn)計。試驗由計算機進行控制、數(shù)據(jù)處理及輸出結(jié)果。
電纜扭轉(zhuǎn)試驗機的結(jié)構(gòu)特征與工作原理：
材料扭轉(zhuǎn)試驗機由機械加力部分、扭矩傳感器檢測扭矩部分、光電編碼器檢測扭轉(zhuǎn)角部分、液晶數(shù)字顯示部分、機座等部分組成。
a)搖動手輪，通過蝸輪蝸桿傳動帶動主動夾頭對試樣進行扭轉(zhuǎn)試驗，扭矩傳感器受力后產(chǎn)生電信號送入測量放大器放大，進入轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生數(shù)字信號，將此數(shù)字信號送入微處理器進行相應的數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果由液晶顯示；另一方面，試樣的變形信號由光電編碼器輸出，進行倍頻整形，計數(shù)處理，送入微處理器，然后與試驗扭矩信號對應起來，檢測材料的扭矩、扭轉(zhuǎn)強度等。
b)可以實時顯示扭矩和扭轉(zhuǎn)角，停機后，可以顯示扭矩并能保持。
c)可以正反扭轉(zhuǎn)。
d)設(shè)置好材料的參數(shù)，可以檢測材料的扭矩、扭轉(zhuǎn)角、抗扭強度等技術(shù)指標，并有數(shù)據(jù)查詢功能，可以選配微型打印機。
電纜扭轉(zhuǎn)試驗機的電氣控制系統(tǒng)采用PLC進行改造，系統(tǒng)的可靠性得以提高，工作更加穩(wěn)定，實時性強，計算準確度高。但系統(tǒng)中的觸發(fā)脈沖生成器須進行一定的修改，應使其輸入端與PLC的D/A輸出模塊輸出量相匹配，以便將該輸出量轉(zhuǎn)變成能控制晶閘管整流電路的脈沖信號。SR-21還具有較強的邏輯控制功能，扭轉(zhuǎn)試驗機的啟動、停止、可逆運行、測力機構(gòu)、顯示機構(gòu)等均可由PLC參與控制。
